室内无人机不会炸机的八大控制秘技

　　谈到无人机，大多数人想到的是室外航拍或是室外FPV竞赛，少有人提及室内无人机飞行。随着越来越多超小型无人机的研发上市，以及空管领域管理的愈发规范，越来越多的无人机爱好者开始在室内飞行，室内飞行也渐渐成为热门话题，室内飞行不会炸机的秘技也逐渐浮出水面。

　　一、飞行感应系统按需使用

　　记得由Parrot的无人机率先引入室内飞行感应系统，DJI亦在Inspire1、Phantom3系列的个别型号加入室内飞行感应系统。两个品牌的设计大同小异，皆是以超声波感应器+气压计作定高，垂直视像感应器代替GPS作定位。问题是室内飞行感应系统是否有必要呢?

　　ParrotBebop的室内飞行感应系统主要由超声波感应器达成。

　　如果飞手本身已极具飞行经验，辅以上乘的飞行技巧，那么用与不用室内飞行感应系统其实差无几，最多只是为闲置时提供一点方便。不过对于初学者来说，室内飞行系统可说是必需的，不说是感应系统绝对准确，但最少有较可靠的定高功能，飞手只要搞好方向就可以，操作自然简单得多。

　　DJIPhantom3的腹部设有超声波和视像感应器，辅助室内飞行操控。

　　二、避免重复图案或净色地面

　　正如上面所提及的，室内飞行系统非100%准确，当中其实还有不少限制，例如为达成室内定位的垂直视像感应器，其操作原理是不断比对拍摄的相片是否相同，从而决定如何作飞行补偿。因此，如果室内飞行的场景，地面是净色或重复的图案，就有可能会欺骗到定位系统，因而令室内定位失效。

　　办公室的地毯其实是非常容易令无人机的感应系统计算错误。

　　三、飞行高度宜3至5米

　　另一个要注意的是定高功能。主流航拍机的定高功能是以气压计达成，而针对室内飞行的机种，就会加入超声波测距功能。近用超声波测距，升高时才转用气压计，但问题是超声波的也有使用距离的限制。一般来说，有效高度是3至5米左右，如超出这范围，准确度就会下降，室内飞行至高处时便要留意这一点。

　　无人机在室内飞得太高或太低都不适宜。

　　四、减慢速度较易控制

　　如新手对自己的技术不太有信心，其实可以在无人机的设定中限制飞行高度和飞行速度，尤其是飞行速度一项，因室内的飞行空间一般都不大，减慢飞行速度会较容易控制。

　　无人机的设定中，一般都可选择限制飞行高度和速度。

　　五、小心冷气槽的气流

　　室内飞行的空间虽小，但遇到的环境影响因素其实比室外更多，其中一项是气流问题。室外飞行当然也有气流问题，但一般来说都比较容易预测，室内飞行可不一样，冷气机的风口位、冷气槽往往有气流喷出，而且冷热空气不平均，令室内空间的气流非常难预测。要避免意外，就要避免飞向冷气的风口位，以免无人机不受控制地飘走。

　　冷气槽喷出的气流，随时会令无人机不受控地飘走。

　　六、留意无线信号干扰

　　无人机的飞行易受室内气流影响，无人机的遥控操作便有可能受室内的无线信号影响。无线信号包括甚么?最常见的有Wi-Fi、蓝牙、室内无线电话信号，但不说不知，是电子变压器运作时也会发出高频，亦有机会干扰到遥控操作。使用干扰较少的5GHz信号有一定的帮助，但如室内无线电话信号、电子变压器高频的影响却难以消除了。

　　无人机使用5GHz信号作遥控有一定的帮助，但最重要还是避开干扰强的区域。

　　七、活用无头模式简化操控

　　对室内飞行而言，无头模式也是非常有用的操控方式。因为它让飞手不用兼顾飞行器的转动，只要把握好飞行方向的前后左右，就能稳定控制无人机。可是，不是所有无人机都提供无头模式，而且一般出现在没定高、没定位的入门级无人机之上，而且无头模式对空拍没帮助，飞手只能依靠目视来操控飞行，可说是有利有弊。

　　一般低阶无人机如MJXX101都会提供无头模式。

　　八、尾随而行易连信号

　　室内飞行时如发生无人机失联时，应该怎样处理?如果无人机是没定高、没定位的机型，应该会自行落下的。这时候，飞手要保持冷静，找寻无人机的位置，看看下方有没有人，让无人机下方的人走避。如果无人机具自动定高功能，在没有信号时应该会定高停下来的，但因为室内气流杂乱，很有可能乱飘，连飞手也难判断信号是否能重新连上。

　　要解决此问题，飞手在飞行期间可尾随无人机而行，理论上信号会较易连上;如仍未能联机的话，可尝试重启遥控器以重新联机。